許禮進委員：讓機器人變身“多邊形戰士”

　　今年的政府工作報告中首次提及“具身智能”和“智能機器人”，讓深耕機器人領域多年的全國政協委員、安徽蕪湖機器人產業發展集團董事長兼總經理許禮進倍感振奮。

　　早在2013年，蕪湖就建成全國首個國家級機器人產業集聚區。許禮進連續多年關注機器人行業發展，近年來圍繞加大關鍵技術創新力度、加快整合人形機器人產業鏈“供給側”優勢資源、構建人形機器人場景應用創新生態等方面建言獻策。

　　目前，蕪湖匯聚了埃夫特、酷哇、行健、清能德創、奧一精機等機器人產業鏈上下游企業300多家，積極打造具身智能產業生態，形成了機器人整機、核心零部件、系統集成、行業應用等全產業鏈。

　　“小智，請給我盛一碗粥。”在蕪湖市鳩江區埃夫特智能裝備股份有限公司的實驗室里，研究人員通過音頻向協作機器人“小智”下達指令。“小智”迅速給予回應，并完成揭蓋、握勺、盛粥的整個過程。

　　2024年，埃夫特孵化成立了啟智（蕪湖）智能機器人有限公司。“我們希望研發出智能機器人通用技術底座，通過搭建生態，賦能并激發眾多開發者參與其中，開發各種應用App，從而讓一臺機器人就能勝任掃地清潔、康復理療、炒菜做飯、輔導學習等多種任務，變身真正的‘多邊形戰士’。”啟智人形機器人項目經理王亞介紹。

　　在良好的產業生態孕育下，安徽機器人產業一眾“優等生”爭相布局人形機器人。

　　2024年7月和12月，安徽省相繼推出“啟江一號”和“啟江二號”兩款人形機器人。“啟江二號”人形機器人已經達到全身擁有38個自由度，配備多個視覺感知傳感器、高精度慣性測量單元和高精度六維力傳感器。

　　“和人類相比，人形機器人的運動流暢性還不夠。”長三角哈特機器人產業技術研究院副總工程師劉志恒透露，他們已經組建了一支科研團隊，專門針對人形機器人的“大腦”（感知定位）和“小腦”（運動控制）科研攻關，賦予機器人智能感知和決策能力，實現自主規劃并控制運動軌跡。

　　在許禮進看來，人形機器人距離真正賦能各行各業、走進千家萬戶還有一定距離。

　　“人形機器人量產，需要開拓應用場景。”許禮進說，人形機器人應用場景兼具多元性與特殊性，目前缺乏場景應用落地普適性解決方案。為此，相關部門應尋找技術難度小、需求量大的場景開放試點，整合各領域應用場景數據，形成標準化場景庫，驅動算法迭代。

　　當前，我國人形機器人產業已經實現了從“追趕式創新”向“開拓式創新”的轉變。但是，“我國人形機器人在環境感知、自主決策、核心部件等關鍵技術上與發達國家還存在差距。”許禮進期待，相關部門進一步支持龍頭企業牽頭組建創新聯合體，布局核心技術攻關項目，重點突破環境感知、自主決策、物理仿真與數字孿生模擬等關鍵技術。同時，建議組建國家技術創新中心等高能級科創平臺，打造概念驗證與中試基地，打通技術研發、概念驗證、中試熟化到規模化應用落地創新鏈條，為人形機器人多場景應用提供更多支撐。

　　（本報記者劉美子）